Prusowie – ludy bałtyckie zamieszkujące w średniowieczu Prusy właściwe, czyli teren między Pomorzem, Mazowszem, Litwą i Bałtykiem, między dolną Wisłą a dolnym Niemnem.
Obecnie ich terytorium zajmują: województwo warmińsko-mazurskie, wschodnia część województwa pomorskiego (Powiśle) oraz obwód królewiecki.
thumb|300px|Plemiona bałtyjskie około 1200 roku
Źródła i geneza nazwy thumb|250px|Najstarszy opis ziem pruskich w duńskim kodeksie Liber Census Daniae (ok. 1210-1231 r.) W najstarszych źródłach ludy bałtyjskie są określane jako Estowie (Aestii, Aisti, Esti). Nazwą tą posłużył się również Wulfstan, anglosaski podróżnik, który około 890 roku odwiedził Truso i pozostawił opis życia ówczesnych PrusówMarek F. Jagodziński Truso. Między Weonodlandem a Witlandem, wyd. Muzeum Archeologiczno-Historyczne w Elblągu, 2010..
Uważa się, że nazwa Prusowie (Bruzi) została po raz pierwszy wymieniona przez tzw. Geografa Bawarskiego w połowie IX wieku. Jednak Geograf Bawarski lokalizuje ten lud pomiędzy rzeką Anizą w Austrii a Renem (Bruzi plus est undique quam de Enisa ad Rhenum), co jest „informacją jawnie fałszywą”Przemysław Urbańczyk Zanim Polska została Polską, Toruń 2015, s. 78..