8 lutego 1974 kapsuła z astronautami wodowała na Oceanie Spokojnym. Załogę i statek kosmiczny podjęła na pokład jednostka ratownicza – uderzeniowy okręt desantowy USS „New Orleans” (LPH-11). Po powrocie na Ziemię okazało się, że każdy z astronautów „urósł” o 2 cm.
Po opuszczeniu NASA 1977–1981 – był wiceprezesem firmy Bovay Engineers, Inc. w Houston, zajmującej się doradztwem technicznym. 1981–1983 – był doradcą naukowym prezesa Applied Research, Inc. w Los Angeles. 1983–1985 – kierował pracami przy budowie ponad 700 cm teleskopu na Uniwersytecie Teksańskim. 1984 – założył przedsiębiorstwo CAMUS Inc., które zajmowało się techniką kosmiczną. Firma m.in. realizowała zamówienia koncernu Boeing w zakresie projektowania systemów załogowych przeznaczonych dla Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Odznaczenia i nagrody Navy Distinguished Service Medal (1974) NASA Distinguished Service Medal (1974) National Defense Service Medal Armed Forces Expeditionary Medal Marine Corps Expeditionary Medal Navy Astronaut Wings (1974) FAI Gold Space Medal (1974) FAI De La Vaulx Medal (1974) Dyplom FAI im. Władimira M. Komarowa (1974) AIAA Haley Astronautics Award (1974) Dr Robert H.