W 1951 r. przemianowano stary statek rzeczny z 1883 roku, noszący nazwę „Książę Józef” na MS „Janek Krasicki”. Jednostka pływała m.in. po Warcie. W 1959 został wodowany drobnicowiec typu B 54 MS „Janek Krasicki”. Imię Krasickiego nosił również szkuner szkolny Janek Krasicki Ligi Obrony Kraju z 1951 roku, którego macierzystym portem była Jastarnia.
Pomniki i tablice pamiątkowe thumb|Tablica na budynku w Gorzowie Wielkopolskim z 1973 roku Jego pomniki stały w Gdańsku (stał do 24 lipca 2007 roku), Opolu (odsłonięty w 1984 roku), Siemianowicach Śląskich (autorstwa Stanisława Barnasia, usunięty w 1991 roku), Skarżysku-Kamiennej (odsłonięty w 1984 roku) i Elblągu (zdemontowany 6 marca 2014 roku).
Tablicę pamiątkową przy ul. Jasnej 22 w Warszawie wmurowano w styczniu 1966 roku. Tablica poświęcona jego pamięci znalazła się także na ścianie budynku Wydziału Prawa Uniwersytetu Warszawskiego.