Spośród licyjskich herosów najważniejszym był legendarny Sarpedon, syn Zeusa i Leodamii, założyciel i przywódca Licji. Homer wspomina go jako dzielnego i odważnego Licyjczyków w wojnie trojańskiej. Wierzono, że został pochowany w Ksantos, dlatego właśnie w Ksantos wybudowano duży kompleks czczący kult Sarpedona. Do innych ważnych bohaterów Licyjczyków należeli Glaukos, kuzyn Sarpedona, dzielny wojownik spod Troi, Pandaros, łucznik, który pod Troją ranił spartańskiego króla Menelaosa, oraz Bellerofont, kolejny mityczny założyciel Licji.
Według jednego z mitów, król Licji Amisodarus hodował mityczną bestię Chimerę.
Obyczaje pogrzebowe thumb|Skalne grobowce licyjskie Licyjczycy wierzyli, iż po śmierci dusza jest przenoszona do świata pozaziemskiego przez ducha w postaci ptaka, dlatego swe pochówki zwykle umieszczali w miejscach wzniesionych, naturalnych (zbocza urwisk skalnych) bądź sztucznych (filary, postumenty). O tym, że sposób pochówku odgrywał ważną rolę w wierzeniach Licyjczyków, świadczą nie tylko setki wykutych w skałach komór grobowych, lecz i zróżnicowane formy samych grobowców. Wyróżniono cztery zasadnicze ich typy: grobowce typu domu – najbardziej rozpowszechnione, naśladujące okazałą architekturę mieszkalną.