Silniki trakcyjne i reduktory zawieszone są na wspornikach przymocowanych do belek poprzecznych. W belkach tych znajdują się otwory z tulejami i specjalne okna do zamontowania centralnego zawieszenia.
Wózki są wyposażone w dwa stopnie usprężynowania. I stopień to usprężynowanie nadmaźnicze składające się z dwóch sprężyn śrubowych opierających się symetrycznie na maźnicy. II stopień to usprężynowanie centralne składające się z czterech podwójnych sprężyn śrubowych.
Rozruch Wagony serii 81 wyposażone są w standardowy rozruch oporowy sterowany za pomocą wału kułakowego, który sterowany jest za pomocą Przekaźnika Samoczynnego Rozruchu (PSR). Wał kułakowy odpowiednio steruje załączaniem / odłączaniem sekcji oporowych w obwodzie głównym, wpływając tym samym na odpowiednią wartość prądu jaką pobierają silniki trakcyjne.
Jazdą i hamowaniem służbowym steruje się za pośrednictwem ręcznego nastawnika jazdy, którym maszynista ustala pracę podzespołów sterowniczych składu odpowiednio załączając rozruch lub hamowanie.
Każdy wagon napędzany jest czterema silnikami prądu stałego.
81-71M thumb|Skład serii 81-71M w zajezdni Zličín Zakres zmian modernizacji wagonów dla praskiego metra obejmował całe składy.