Życie prywatne Jest córką Leona Komorowskiego i Ireny z Leitgeberów. Miała brata bliźniaka Piotra, który także był aktorem oraz młodszą siostrę Magdalenę. Ojciec pracował, matka prowadziła dom. 19 grudnia 1959 wyszła za mąż za Jerzego Huberta Tyszkiewicza (ur. 1936, zm. 2014)Tygodnik Na żywo nr 33, 14 sierpnia 2014, s. 42–43.. Ma syna Pawła (ur. 1963), dwie wnuczki i dwóch wnuków. Mieszka na osiedlu Stawki w Warszawie.
Od lat bierze czynny udział w życiu społecznym i kulturalnym, wspiera budowę warszawskiego hospicjum onkologicznego, bierze udział w Tygodniach Kultury Chrześcijańskiej. Jest zaangażowana w pomoc internowanym w czasie stanu wojennego (była członkiem Prymasowskiej Rady Pomocy Internowanym i Ich Rodzinom). Jest częstym gościem ośrodków polonijnych na całym świecie, w których występuje z wieczorami poetyckimi. Z tymi spektaklami jeździ także po całej Polsce.
Wydawnictwo Tenten w 1993 wydało książkę autorstwa Komorowskiej pt. 31 dni maja. Jest bohaterką książki Barbary Osterloff Pejzaż. Rozmowy z Mają Komorowską.