Rodzina Franciszek był synem zmarłego w 1546T. Zielińska, Poczet polskich rodów arystokratycznych, Poznań 1997, s. 113. . Jana Krasińskiego, stolnika ciechanowskiego i Katarzyny (określanej mianem: Mrokowska z Murowanego MniszewaT. Zielińska, Poczet polskich rodów arystokratycznych, Poznań 1997, s. 113-114. . lub pochodzącej z pieczętującej się Lubiczem rodziny Miszewskich). Był bratem m.in.: sekretarza królewskiego i archidiakona krakowskiego Stanisława, sędziego ziemskiego ciechanowskiego Andrzeja, kanonika krakowskiego i kustosza kruszwickiego Mikołaja oraz kasztelana sierpeckiego WojciechaT. Zielińska, Poczet polskich rodów arystokratycznych, Poznań 1997, s. 113-114, 118. .. Stryj m.in. syna Wojciecha podkomorzego różańskiego MikołajaT. Zielińska, Poczet polskich rodów arystokratycznych, Poznań 1997, s. 114. . oraz synów Andrzeja: sekretarza królewskiego Jana Andrzeja, kasztelana ciechanowskiego Franciszka oraz wojewody płockiego Stanisława. W przypadku swoich bratanków (synów Andrzeja) był ich protektorem dzięki niemu odebrali oni staranne wykształcenie humanistyczneT. Zielińska, Poczet polskich rodów arystokratycznych, Poznań 1997, s. 118-119. ..