Środkowe części palców mogą być zrośnięte.
Wzór zębowy I C P i M 18–20 = 0 0 5 0 0 4–5
Systematyka mały|Leniwiec grzywiasty bywa umieszczany w odrębnym rodzaju Etymologia Bradypus (Pradypus): bradypous ‘o powolnym kroku, powolny’, od βραδυς bradus ‘powolny, niemrawy’; πους pous, ποδος podos ‘stopa’. Tardigradus: ‘wolno kroczący’, od tardus ‘powolny, ociężały’; gradior ‘krok, spacer’, od gradus, graduus ‘krok, stopień, pozycja’. Tardipes: łac. tardus ‘powolny, ociężały’; pes, pedis ‘stopa’. Ignavus: łac. ignavus „nieaktywny, leniwy”, od in- „nie”; gnavus „energetyczny”. Gatunek typowy: Ignavus tridactylus Blumenbach, 1779 (= Bradypus tridactylus Linnaeus, 1758). Acheus (Achaeus): w mitologii greckiej Achaeus (gr. Ἀχαιός Akhaios, pol. Achajos) był synem Kreuzy i Ksutosa oraz bratem Iona. Gatunek typowy: Bradypus tridactylus Linnaeus, 1758. Arctopithecus: gr. άρκτος árktos „niedźwiedź”; πιθηκος pithēkos „małpa człekokształtna”. Gatunek typowy: nie podany. Scaeopus: gr. σκαιος skaios „krzywy”; πους pous, ποδος podos „stopa”. Gatunek typowy: Bradypus torquatus Illiger, 1811. Hemibradypus: gr. ἡμι- hēmi- „mały”, od ἡμισυς hēmisus „połowa”; rodzaj Bradypus Linnaeus, 1758. Gatunek typowy: Hemibradypus mareyi H.E. Anthony, 1907 (= Bradypus torquatus Illiger, 1811). Eubradypus: gr.