ευ eu „dobry, typowy”; rodzaj Bradypus Linnaeus, 1758. Gatunek typowy: Bradypus tridactylus Linnaeus, 1758. Neobradypus: gr. νεος neos „nowy”; rodzaj Bradypus Linnaeus, 1758.
Podział Do rodziny Bradypodidae zaliczany jest jeden rodzaj leniwiec (Bradypus), w obrębie którego wyróżniane są dwa podrodzaje wraz z następującymi gatunkami: Podrodzaj Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała (bez ogona); DO – długość ogona; MC – masa ciała StatusIUCNBradypusLinnaeus, 1758centruj|150pxBradypus variegatusH.R. Schinz, 1825leniwiec pstrygatunek monotypowyOd Hondurasu przez Amerykę Centralną do Kolumbii, zachodniej i południowej Wenezueli, Ekwqadoru, Peru, większości Brazylii, północnej Boliwii, Paragwaju i północnej ArgentynyDC: 52–54 cmDO: 5,2–5,5 cmMC: 3,7–6 kgcentruj|150pxBradypus pygmaeusR.P.