22 lipca 2018 uroczystą Eucharystią zainaugurował posługę w Medziugoriu.
Konsekrował biskupów pomocniczych warszawsko-praskich: Marka Solarczyka (2011) i Jacka Grzybowskiego (2020). Ponadto był współkonsekratorem podczas sakr nuncjuszy apostolskich w krajach afrykańskich: George′a Antonysamy′ego (2005) i Michaela Blume′a (2005), a także arcybiskupa metropolity białostockiego Tadeusza Wojdy (2017).
W 2021 był kilkukrotnie hospitalizowany. Zmarł 13 sierpnia 2021 w Centralnym Szpitalu Klinicznym MSWiA w Warszawie. 20 sierpnia 2021 po mszy pogrzebowej w Bazylice Katedralnej św. Michała Archanioła i św. Floriana Męczennika w Warszawie został pochowany w znajdującej się w jej podziemiach krypcie.
Odznaczenia i wyróżnienia W 2015 prezydent RP Andrzej Duda nadał mu Krzyż Wielki Orderu Odrodzenia Polski, natomiast prezydent RP Aleksander Kwaśniewski w 2002 odznaczył go Krzyżem Oficerskim Orderu Zasługi Rzeczypospolitej Polskiej. Od prezydenta Portugalii Aníbal Cavaco Silva w 2008 otrzymał Order Zasługi II klasy.
W 2011 otrzymał tytuł honorowego obywatela Warszawy.
Został laureatem Nagrody im. ks. bp. Romana Andrzejewskiego za rok 2019.
Przypisy – pkt 15. [dostęp 2020-11-12]. .