Grimhilda namówiła swojego syna Gunnara by pojął Brynhildę za żonę. Ta jednak postawiła warunek, że wyjdzie tylko za tego, kto przejdzie konno przez płomienie, otaczające jej hallę w Hindarfjall. Dokonał tego Sygurd, zaczarowany tak, by wyglądał jak Gunnar.
Po pewnym czasie Brunhilda dowiedziała się o wszystkich oszustwach. Przestała się odzywać do kogokolwiek i przyszykowała zemstę. Gunnar wysłał do niej Sygurda, który został przez nią oskarżony o to, że spał z nią w postaci Gunnara (w istocie mogło dojść do zbliżenia, ale jeszcze na dworze Heimira, a więc zanim Sigurd poznał Gjukingów). Tymczasem Gunnar wraz ze swoim bratem Högnim szykowali inny spisek i zaczarowali swojego trzeciego brata Gutthorma. Ten, będąc w szale, starł się z zaspanym Sygurdem w jego łożu, w wyniku czego obaj zginęli. Jednocześnie Brynhilda uśmierciła trzyletniego syna swojego ukochanego. Od tego momentu Brynhilda pragnęła tylko swojej śmierci. Gdy został podpalony stos kremacyjny dla Gutthorma, Sygurda i jego trzyletniego syna, rzuciła się w ogień.
Saga o Ragnarze Lodbroku podaje, że Sygurd miał z Brunhildą córkę Aslaug, która później wyszła za mąż za Ragnara Lodbroka.