mały|prawo|300px|Konstrukcja stycznej do krzywej

Prosta styczna do krzywej w punkcie to prosta, która jest granicznym położeniem siecznych przechodzących przez punkty i gdy punkt dąży (zbliża się) do punktu po krzywej .

Definicje i wzory Niech punkt będzie rzutem punktu na oś i niech styczna przecina oś w punkcie zaś prosta będąca normalną do krzywej przecina oś w punkcie Odcinek skierowany nazywa się podstyczną, zaś odcinek skierowany – podnormalną. Długość nazywa się długością stycznej, zaś – długością normalnej.

Jeśli krzywa określona jest w pewnym przedziale funkcją ciągłą, która ma w tym przedziale określoną pierwszą pochodną to równanie siecznej przechodzącej przez punkt stały gdzie oraz punkt zmienny gdzie ma postać:

zaś równanie stycznej do tej krzywej w punkcie ma postać:

Wówczas odcięte punktów i są odpowiednio równe: :

Długość stycznej określa wówczas wzór:

zaś długość normalnej:

Mamy również podstyczna: podnormalna:

W podobny sposób definiuje się styczną do powierzchni w danym punkcie.