7 album studyjny, All For You z 2001 r. kolejnym, piątym albumem studyjnym, który zadebiutował na 1 miejscu na amerykańskiej liście sprzedaży Billboard 200. Zagrała również w kolejnym filmie: Gruby i chudszy 2: Rodzina Klumpów. W filmie został wykorzystany singiel „Doesn’t Really Matter”. Została wyróżniona nagrodą „mtvICON”. Otrzymała nagrodę Grammy w kategorii Best Dance Recording. Wyruszyła w trasę „All for You Tour”. W 2002 r. rozpoczęła również związek z producentem muzycznym Jermaine’em Duprim.
W 2004 r. podczas występu w przerwie 38. Super Bowl występujący wraz z nią Justin Timberlake zerwał część jej kostiumu przykrywającą lewą pierś. W konsekwencji zdarzenia (znanego jako nipplegate) trafiła na „czarną listę” NFL oraz stacji telewizyjnej CBS.W tym samym roku wydano kolejny album artystki „Damita Jo”. Zadebiutował na drugim miejscu na liście Billboard 200. W czerwcu 2005 roku została uhonorowana humanitarną nagrodą przyznaną przez Human Rights Campaign i AIDS Project Los Angeles, w uznaniu za jej pracę i zaangażowanie w zbieranie pieniędzy na cele charytatywne AIDS.
W 2006 r. wydano album „20 YO”. Zadebiutował na drugim miejscu listy Billboard 200. Singiel „Call on Me” w duecie z raperem Nelly dotarł do 25. miejsca listy Hot 100.