Bywa ona przez badaczy włączana do Małych Pienin, pod względem budowy, krajobrazu i przyrody jest jednak bardziej zbliżona do Pienin Właściwych. Od grzbietu Małych Pienin oddziela je dolina Leśnickiego Potoku.
Do głównych miejscowości leżących u stóp Pienin należą: Dursztyn, Falsztyn, Niedzica, Czorsztyn, Hałuszowa, Sromowce Wyżne, Sromowce Niżne, Krościenko nad Dunajcem, Szczawnica, Szlachtowa i Jaworki po stronie polskiej, a także Czerwony Klasztor, Leśnica, Haligowce, Wielki Lipnik, Litmanowa po stronie słowackiej.
Nazewnictwo Nazwę Pienin pierwotnie wywodzono od rdzeni pion lub piana, niekiedy od słowa pień, o czym w 1867 roku pisał Wincenty Pol: „Czy Pieniny od piona, czy Pieniny od pieniących się wód Dunajca tak są nazywane, nie wiem. Tak różnie krąży z ust do ust ta nazwa, że za źródłosłów może jej służy i pion i piana”. W 1846 roku P. Maciejowski wysunął hipotezę, zgodnie z którą nazwa miałaby pochodzić od Celtów, którzy ok. V wieku p.n.e. przebywali w tej okolicy. Ostrożnie potwierdził ją Andrzej Żaki w 1955 roku – pen lub pen w narzeczach kimrobrytańskich ma oznaczać głowę, szczyt, górę. Pieninami pierwotnie nazywano sam masyw Trzech Koron, później Pieniny Właściwe, a dopiero od XIX–XX wieku – Pieniny Małe i Spiskie.