mały|skaluj=1.1|Widok na pasmo Małych Pienin z Trzech Koron mały|skaluj=1.1|Pieniny Czorsztyńskie i Trzy Korony Pieniny Spiskie kulminują w Żarze (883 m n.p.m.) i Cisówce (777 m n.p.m.), rozciągają się od Jeziora Czorsztyńskiego do Dursztyna, gdzie opadający grzbiet ulega rozmyciu. Skałki położone dalej na zachód, stanowiące kontynuację pienińskiego pasa skałkowego, w publikacjach naukowych określane są już jako Skalice Spiskie. Pieniny Właściwe, czyli najpiękniejsza krajobrazowo część pasma, od północy opadają łagodnie do doliny Krośnicy, a od południa i wschodu obrywają się w stronę Przełomu Pienińskiego stromymi wapiennymi skałkami. Dzielą się na trzy części: masyw Trzech Koron, Pieniny Czorsztyńskie i Pieninki. Najwyższy szczyt stanowią Trzy Korony (Okrąglica – 982 m n.p.m.), symbol PPN-u Szeroki grzbiet Małych Pienin ciągnie się natomiast we wschodniej części pasma. W części wschodniej zatraca skalicowy charakter, a szczyty przybierają charakter właściwy Beskidom. Opada w kierunku Słowacji, najwyższym szczytem są Wysokie Skałki (1050 m n.p.m.), będąca jednocześnie najwyższym szczytem całych Pienin. Jako czwartą wyróżnia się niekiedy grupę Golicy wraz z Haligowskimi Skałami. Jej stoki tworzą prawe zbocze Przełomu Pienińskiego.