Celem Muska przy zakładaniu firmy było obniżenie kosztów lotów kosmicznych oraz stworzenie podstaw przyszłej kolonizacji Marsa. Po pierwszym orbitalnym locie rakiety Falcon 1 w 2008 roku firma rozwinęła rakietę Falcon 9 i statek Dragon, realizując kontrakty NASA na zaopatrzenie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, a od 2015 roku z powodzeniem odzyskuje i ponownie wykorzystuje pierwsze stopnie swoich rakiet.
Sukcesy te pozwoliły firmie zdywersyfikować źródła dochodu. Uruchomiona w 2019 roku konstelacja Starlink stała się jej głównym źródłem przychodów, a od 2020 roku SpaceX wykonuje załogowe loty statkiem Dragon 2 dla NASA i klientów prywatnych. Równolegle rozwija największą rakietę nośną w historii, Starship, która według założeń firmy ma być w pełni wielokrotnego użytku i dalej obniżyć koszty startów, oraz projektuje lądownik księżycowy dla programu Artemis NASA. Przychody SpaceX w 2024 roku szacowano na ponad 10 miliardów dolarów.