Początki SpaceX została założona w 2002 r. przez Elona Muska, współtwórcę firm Zip2 oraz PayPal i prezesa Tesla Motors. Fundusze uzyskane z poprzednich projektów Musk zainwestował w technikę kosmiczną. Zdecydował się na budowę rakiet, które znacząco zmniejszą koszty wynoszenia ładunków w przestrzeń kosmiczną. Cel ma zostać osiągnięty przez wielokrotne użycie stopni rakiety po ich odzyskaniu (zautomatyzowane lądowanie na lądzie lub statku) oraz przez użycie sprawdzonych i tanich technologii oraz seryjnej produkcji. W listopadzie 2005 r. SpaceX zatrudniało 160 osób. W 2010 r. było to już 1180 pracownikówSpaceX Overview., w maju 2012 r. 1800, a na początku 2013 roku prawie 3000 osób. W 2015 roku liczba zatrudnionych osiągnęła 5000.
Osiągnięcia Do najważniejszych osiągnięć SpaceX należą pierwsze w historii dokonania przedsiębiorstwa prywatnego: wyniesienie na orbitę rakiety na paliwo ciekłe (Falcon 1, 2008) i umieszczenie na niej satelity (2009), odzyskanie statku kosmicznego z orbity (kapsuła Dragon, 2010), dostarczenie ładunku na Międzynarodową Stację Kosmiczną (2012) oraz wysłanie na nią astronautów (misja Demo-2, 2020).