Pierwszy stopień Falcona 9 jest odzyskiwany przez pionowe lądowanie na lądzie lub na morskiej platformie, a następnie używany ponownie, co znacząco obniżyło koszt startów.
Najcięższą rakietą rodziny jest Falcon Heavy, złożona z trzech połączonych pierwszych stopni Falcona 9 (łącznie 27 silników Merlin). Jej pierwszy lot odbył się w 2018 roku, a na niską orbitę okołoziemską może wynieść kilkadziesiąt ton ładunku.
Dragon mały|240x240px|Przygotowanie kapsuły Dragon do lotu (2012) Statek kosmiczny, którego głównym zadaniem jest dostarczanie zaopatrzenia na Międzynarodową Stacją Kosmiczną (ISS). Pierwszy zakontraktowany lot do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej w ramach programu COTS odbył się w październiku 2012 r. Dragon składa się z hermetycznej kapsuły oraz członu bagażowego.
2 marca 2019 roku odbył się pierwszy testowy lot na ISS (DM-1) załogowej wersji kapsuły, nazwanej Crew Dragon. W trakcie tego testu zamiast astronautów na pokładzie znajdował się manekin o imieniu Ripley.