W 2015 roku firma jako pierwsza posadziła pierwszy stopień rakiety orbitalnej na lądzie, w 2016 roku na platformie morskiej, a w 2017 roku ponownie wykorzystała odzyskany stopień, otwierając erę rakiet wielokrotnego użytku.
Rakiety nośne Falcon
mały|Start rakiety Falcon 9 (misja EUTELSAT 115) Pierwszą rakietą SpaceX był lekki, dwustopniowy Falcon 1, napędzany w pierwszym stopniu silnikiem Merlin 1, a w drugim mniejszym Kestrelem. Po trzech nieudanych próbach, w czwartym locie w 2008 roku, jako pierwsza prywatnie sfinansowana rakieta na paliwo ciekłe osiągnął orbitę. Po pięciu lotach został wycofany na rzecz większego Falcona 9. Zapowiadane warianty pośrednie Falcon 1e i Falcon 5 nigdy nie weszły do użytku.
Falcon 9 to dwustopniowa rakieta napędzana silnikami Merlin 1 na naftę i ciekły tlen, podstawowy pojazd firmy, wynoszący satelity oraz statki Dragon. Pierwszy lot odbył się w 2010 roku, a kolejne wersje (v1.0, v1.1, v1.2 „Full Thrust” i obecna Block 5) stopniowo zwiększały ciąg, udźwig i przystosowanie do wielokrotnego użytku.