Jego ślub z królową odbył się 29 lipca 1565, w kaplicy pałacu Holyrood, w Edynburgu.
Henryk został zamordowany, prawdopodobnie za wiedzą i zgodą żony (wielu historyków uważa jednak, że Maria nie miała o tym żadnego pojęcia) – 10 lutego 1567, w domu zwanym Provost's House, w Kirk o'Field (pod Edynburgiem). Jego prochy spoczęły w opactwie Holyrood w Edynburgu.
Henryk jest bezpośrednim przodkiem wszystkich późniejszych królów angielskich. Z jego małżeństwa z królową Marią przyszedł na świat syn-jedynak – Jakub, w którego osobie połączyły się roszczenia szkockiej i angielskiej rodziny królewskiej. Po detronizacji matki został Jakubem VI Szkockim, a po wygaśnięciu Tudorów, po śmierci Elżbiety I (1603) odziedziczył tron Anglii i Irlandii jako Jakub I.
Genealogia
PrapradziadkowieJan Stuart,
hr. Lennox
(ok. 1430–1495)
∞ok. 1460
Małgorzata Montgomerie
(1438–po 1495)Jakub Hamilton
(ok. 1415–1479)
∞1474
Maria Stuart
(1453–1488)Jakub Stuart
„Czarny Rycerz” z Lorn
(ok. 1399–ok. 1451)
∞1439
Joanna Beaufort
(1404–1445)William Sinclair,
hr. Orkadów
(ok. 1410–ok. 1480)
∞1456
Marjory Sutherland
(ok. 1440–po 1480)Archibald Douglas
zw. „Koci Dzwonek”, hr. Angus
(ok. 1449–1513)
∞1468
Elizabeth Boyd
(ok. 1450–1498)John Drummond
(ok. 1445/'9–1519)
∞ok. 1465
Elizabeth Lindsay
(ok. 1450–1509)Edmund Tudor, hr.