Układ rozrodczy Nieparzyste, woreczkowate gonady znajdują się po stronie brzusznej. Przewody wyprowadzające gonad u samic są nieparzyste, a u samców – parzyste i mogą one uchodzić oddzielnie lub do otworu odbytowego i wówczas tworzy się kloaka.
Układ krwionośny i układ oddechowy Niesporczaki nie posiadają układu krwionośnego i układu oddechowego.
Rozmnażanie i jaja niesporczaków Niesporczaki to zwierzęta rozdzielnopłciowe lub hermafrodytyczne. U niektórych występuje wyraźny dymorfizm płciowy, a u wielu gatunków brak samca (wówczas stwierdza się partenogenezę).
Zapłodnienie wewnętrzne lub zewnętrzne. Są jajorodne, a jaja składają do wylinek lub wolno. Jaja otacza dodatkowa osłonka, tzw. chorion. Chorion często jest charakterystycznie urzeźbiony, co umożliwia identyfikację gatunków na podstawie wyglądu i sposobu złożenia jaja.
Rodzaje jaj u poszczególnych grup niesporczaków:
morskie Heterotardigrada: gładkie, lepkie jaja składane wolno lądowe Heterotardigrada: gładkie jaja składane do wylinki Eutardigrada: gładkie jaja składane do wylinki lub ornamentowane (pokryte wyrostkami) składane wolno