Rozwój i linienie Niesporczaki przechodzą rozwój prosty – formy młodociane są podobne do form dorosłych, różnią się rozmiarem, niedrożną gonadą i liczbą pazurków. Rozwój prosty trwa kilka-kilkadziesiąt dni. W jego trakcie niesporczaki przechodzą linienie (występuje od 2 do 7 linień).
Proces linienia zaczyna się od usunięcia wyściółki kutykularnej z jelita przedniego i gardzieli przez otwór gębowy, co doprowadza do stanu simplex stage – fałdy kutykuli blokują otwór gębowy, co uniemożliwia niesaporczakowi pobieranie pokarmu. W tym czasie tworzy się nowa kutykula pokrywająca ciało zwierzęcia. Kiedy jest ona gotowa, niesporczak wychodzi ze starej kutykuli, czyli wylinki (exuvium), poprzez wydrążenie w niej otworu z przodu.
Zrzucone wylinki mają ponowne wykorzystanie. Mogą zostać w nich złożone jaja, wtedy exuvia stanowi dla nich dodatkową ochronę. U słodkowodnych Eutardigrada wylinka z jajami pozostaje przyczepiona do ciała samicy, co umożliwia transport jaj. Exuvium może zostać wykorzystane jako miejsce zapłodnienia zewnętrznego – mała przestrzeń zwiększa szansę na trafienie plemników na komórki jajowe pozostawione w środku.