Kapsuła miała odpowiadać założeniom nowatorskiego programu NASA mającego wyłonić prywatne firmy zdolne do stworzenia floty pojazdów zapewniających transport ludzi i ładunków na orbitę, w tym na pokład Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
W dniu 18 sierpnia 2006 NASA wybrała ofertę SpaceX, równolegle do propozycji Kistler Aerospace. Oryginalny kontrakt ze SpaceX opiewał na 278 milionów dolarów za realizację trzech lotów testowych w latach 2008–2010. Dwa lata później, 23 grudnia 2008 NASA ogłosiła przyznanie firmie SpaceX kontraktu na 12 lotów dostawczych o wartości 1,6 miliarda dolarów, z opcją rozszerzenia do 3,1 mld dolarów.
Dragon 1 mały|bezzałogowy statek Dragon 1 Jest to pierwszy statek Dragon, zaprojektowany w ramach programu NASA Commercial Orbital Transportation Services. Jego przeznaczeniem było zaopatrywanie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej w sprzęt i żywność. Statek odbył łącznie 19 misji zaopatrzeniowych w latach 2012–2020.
W dniu 25 maja 2012 roku astronauta NASA Don Pettit użył ramienia Canadarm2, aby przechwycić statek Dragon 1 i zadokować go do modułu Harmony.