Statek Dragon 1 przyleciał do stacji w ramach misji Dragon COTS Demo Flight 2, by móc jako pierwszy prywatny statek kosmiczny pomyślnie zadokować do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Od momentu sukcesu misji Dragon COTS Demo Flight 2 statek Dragon 1 regularnie transportował zaopatrzenie Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, aż do ostatniej misji statku Dragon 1, jaką była misja SpaceX CRS-20.
Dragon 2
mały|SpaceX Dragon 2 podczas misji Demo Mission 1 W ramach programu Commercial Crew Program (CCP) SpaceX rozpoczęło prace nad dostosowaniem kapsuły Dragon do lotów załogowych. Wymagało to opracowania przede wszystkim ucieczkowego systemu ratunkowego oraz systemu podtrzymywania życia. Wersja załogowa nosi nazwę Crew Dragon (ang. crew – załoga; wcześniej używano nazw DragonRider, a także Dragon V2) i jest w stanie zabrać do 7 członków załogi na pokład.
2 marca 2019 roku odbył się pierwszy bezzałogowy testowy lot na Międzynarodową Stację Kosmiczną DM-1. 19 stycznia 2020 roku przeprowadzony został test awaryjnej ewakuacji kapsuły Dragon 2 z dwoma manekinami na pokładzie.