Mieli sześcioro dzieci: Edwarda VIII (23 czerwca 1894 – 28 maja 1972), Jerzego VI (14 grudnia 1895 – 6 lutego 1952), Wiktorię Aleksandrę Alicję Marię (25 kwietnia 1897 – 28 marca 1965), Henryka Wilhelma Fryderyka Alberta (31 marca 1900 – 10 czerwca 1974), Jerzego Edwarda Aleksandra Edmunda (20 grudnia 1902 – 25 sierpnia 1942) i Jana Karola Franciszka (12 lipca 1905 – 18 stycznia 1919).
Droga do tronu 24 maja 1892 królowa Wiktoria mianowała Jerzego księciem Yorku, hrabią Inverness i baronem Killarney. Książę i księżna Yorku mieszkali głównie w York Cottage w Sandringham, gdzie prowadzili życie zgodnie z wzorem klasy średniej. Jerzy preferował prostotę i spokój, czym różnił się od swojego ojca. Razem z żoną wypełniał królewskie obowiązki. W 1901 udali się w podróż po Imperium Brytyjskim. Odwiedzili Australię, gdzie książę otworzył pierwszą sesję australijskiego parlamentu. Następnie udali się do Południowej Afryki, Kanady i Nowej Zelandii, gdzie na ich cześć w Auckland otwarto Cornwall Park.