Arado Ar 232 (znany także jako „Tausendfüßler“ (stonoga)) – niemiecki wojskowy samolot transportowy z okresu II wojny światowej produkowany przez firmę Arado Flugzeugwerke w Brandenburg an der Havel.
Historia Projekt Ar 232 powstał na podstawie zamówienia złożonego pod koniec 1940 przez Biuro Techniczne (GL/C) Ministerstwa Lotnictwa Rzeszy (RLM). Prace projektowe, za które odpowiadał Walter Blume (pilot), początkowo pod numerem projektu E 440, rozpoczęły się w grudniu 1940. Jednocześnie do zespołu dołączył Hans Rebeski, właściciel patentu na skrzydło o wysokim udźwigu przetestowane wcześniej na Arado Ar 198 i Arado Ar 240.
Ważnym warunkiem było podwozie, aby samolot mógł korzystać z lotnisk polowych z rowami do szerokości 1,5 m i małymi wzniesieniami o wysokości do 0,8 m. Aby spełnić to bardzo obszerne wymaganie, w pierwszej kolejności rozważono podwozie gąsienicowe. Szybko porzucono to rozwiązanie, jako zbyt ciężkie i trudne technicznie w obsłudze, i zastąpiono je ostatecznym, z podwójnym rzędem indywidualnie zawieszonych i amortyzowanych kół niskociśnieniowych. thumb|left|Arado Ar 232 A-0 Prototyp samolotu, AR 232 (V1) (dwusilnikowy), wzbił się w powietrze 28 lipca 1942. Napędzały go dwa silniki gwiazdowe BMW 801MA o mocy 1193 kW.