Wyprodukowano 10 egzemplarzy.
Prototyp Arado Ar 232 serii B, wyposażono w cztery silniki gwiazdowe BMW Bramo 323, zamocowane w krawędziach natarcia środkowej, poszerzonej części płata. Taka konfiguracja została zachowana w 19 wyprodukowanych Ar 232B (inne źródła podają liczbę wyprodukowanych Arado Ar 232B na 11 egzemplarzy). Pierwszy lot Arado Ar 232B miał miejsce 3 sierpnia 1943. Były one bardzo intensywnie eksploatowane w latach 1943–1945. Większość z maszyn została przydzielona do jednostki Kampfgeschwader 200 i wykonywała zadania specjalne.
Była to nowoczesna konstrukcja, w której po raz pierwszy zastosowano wiele elementów uznawanych obecnie za standard w wojskowych samolotach transportowych, takich jak nisko zawieszony kadłub w kształcie skrzyni z opuszczaną rampą załadunkową w tylnej części oraz wysoko zawieszony ogon, który umożliwiał łatwe dostęp do strefy załadunku (umożliwiała załadunek na przykład samochodu terenowego), posiadająca wiele rozwiązań ułatwiających operacje załadunku i wyładunku, na przykład ruchomy dźwig podwieszony pod stropem ładowni, możliwość zmiany wysokości podłogi (obniżenie podwozia głównego).