Po wojnie wydał kilka powieści: Mgłę nad Skaldą (1947, której nową wersją jest Kaskada Franchimont z 1962), a także powieść historyczną z okresu Księstwa Warszawskiego Pamiętnik Filipka (1956) oraz Kwaterę bożych pomyleńców (1959), w której pogoda i humor uwydatniają tragizm powstania warszawskiegoNostalgia za utraconym, naszdziennik.pl, 4-5 kwietnia 2009. Napisana w połowie lat 50. powieść W oficynie Elerta, poruszająca kwestię stosunków Rzeczypospolitej z Moskwą w XVII wieku, a inspirowana szkicem Ludwika Kubali Poselstwo Puszkina w Polsce (ze względów cenzuralnych niewydana za życia autora), pozostawała w maszynopisie aż do 2007 roku, kiedy opublikowało ją wydawnictwo Antykwariat Książek. Utwory Zambrzyckiego, napisane żywym językiem, przepełnione są sympatią do ludzi i świata. Jak zauważył Piotr Kuncewicz (Agonia i nadzieja, t. 4), „książki Zambrzyckiego (…) usiłują w koszmarze świata stworzyć enklawę piękna i rozumu”.
Na podstawie Kwatery bożych pomyleńców powstał spektakl Teatru Telewizji (premiera w TVP1 6 kwietnia 2009), w reżyserii Jerzego Zalewskiego;