W latach 1981–1983 był członkiem Komisji KC PZPR powołanej dla wyjaśnienia przyczyn i przebiegu konfliktów społecznych w dziejach Polski Ludowej„Trybuna Robotnicza”, nr 177 (11 529), 4–6 września 1981, s. 2..
Uczestniczył w obradach Okrągłego Stołu w zespole ds. reform politycznych oraz podzespole ds. stowarzyszeń i samorządu terytorialnego.
Był wieloletnim członkiem Związku Prawników Polskich, wiceprzewodniczącym Zarządu Głównego w latach 1955–1961 i 1972–1976, od 1981 był członkiem zagranicznym Serbskiej Akademii Nauk, w latach 1987–1991 wiceprzewodniczącym Międzynarodowego Stowarzyszenia Prawa Konstytucyjnego.
Był żonaty z Barbarą Jadwigą z Domańskich (1928–1997). Małżonkowie są pochowani na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera A3 tuje-3-41).
Publikacje Jest autorem, współautorem i redaktorem wielu publikacji i opracowań, m.in.: Rozwój więzi rad narodowych z masami pracującymi w Polsce Ludowej (1955) Państwo dobrobytu. Doktryna i praktyka (1964, kilka tłumaczeń zagranicznych) Marksistowska teoria państwa (1964) Państwo dobrobytu – doktryna i praktyka (1970) Udział ławników w postępowaniu karnym. Opinie a rzeczywistość (współautor i redaktor, 1970) Samorząd mieszkańców.