Pełna tytulatura Franciszek, z Bożej łaski uświęcony i wybrany cesarz rzymski, po wieki August, król Niemiec i Jerozolimy, arcyksiążę Austrii, książę Lotaryngii i Baru, wielki książę Toskanii, książę Kalabrii, Geldrii, Montferratu, Cieszyna na Śląsku, książę Charlesville, margrabia Pont-à-Mousson i Nomeny, hrabia Prowansji, Vaudémont, Blâmont, Zütphen, Saarwerden, Salm, Falkenstein etc. etc.
Genealogia Prapradziadkowieksiążę LotaryngiiFranciszek II Lotaryński(1572–1632) ∞1568 Krystyna von Salm (1575–1627)książę LotaryngiiHenryk II Lotaryński(1563–1624) ∞1568 Małgorzata Gonzaga(1591–1632)cesarz rzymskiFerdynand II Habsburg(1578–1637) ∞1600 Maria Anna Wittelsbach(1574–1616)książę MayenneKarol II Gonzaga(1609–1631) ∞1627 Maria Gonzaga(1609–1660)król FrancjiHenryk IV Burbon(1553–1610) ∞1600 Maria Medycejska(1575–1642)król HiszpaniiFilip III Habsburg(1578–1621) ∞1599 Małgorzata Habsburg(1594–1611)elektor PalatynatuFryderyk V Wittelsbach(1596–1632) ∞1613 Elżbieta Stuart(1596–1662)landgraf Hesji-KasselWilhelm V Heski(1602–1637) ∞1619 Amalia Elżbieta Hanau-Münzenberg(1602–1651)Pradziadkowieksiążę LotaryngiiMikołaj II Lotaryński(1612–1670) ∞1634 Klaudia Lotaryńska(1612–1648)cesarz rzymskiFerdynand III Habsburg(1608–1657) ∞ 1651 Eleonora Gonzaga (1630–1686)król FrancjiLudwik XIII Burbon(1601–1643) ∞1615 Anna