W 1990 na krótko aresztowany.
Zmarł 23 lutego 2008 w Warszawie, został pochowany w rodzinnym grobie na Cmentarzu Komunalnym Północnym na Wólce WęglowejWyszukiwarka grobów w Warszawie..
Życie prywatne Mieszkał w Warszawie. Żona Łucja Milewska (1931–2001), syn Mirosław Milewski (1950–2009).
Ordery i odznaczenia Order Sztandaru Pracy I klasy Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski Order Krzyża Grunwaldu III klasy Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Złoty Krzyż Zasługi Srebrny Krzyż Zasługi (dwukrotnie) Brązowy Krzyż Zasługi Medal Zwycięstwa i Wolności 1945 Medal 30-lecia Polski Ludowej Medal 40-lecia Polski Ludowej Medal 10-lecia Polski Ludowej Srebrny Medal „Za zasługi dla obronności kraju” Srebrna Odznaka „Za zasługi w ochronie porządku publicznego” Brązowa Odznaka „Za zasługi w ochronie porządku publicznego” Odznaka Grunwaldzka Odznaka „10 Lat w Służbie Narodu” Odznaka „20 Lat w Służbie Narodu” Odznaka „Za Zasługi dla ZBoWiD” (1982)Odznaczenia dla kombatantów, „Za Wolność i Lud”, nr 19, 31 lipca 1982, s. 14. Złota Odznaka honorowa „Za Zasługi dla Warszawy” (1966)Dziennik Urzędowy Rady Narodowej m.st. Warszawy, nr 4, 1 lutego 1966, s. 3. Medal pamiątkowy „30 lat MO i SB” Order Czerwonej Gwiazdy (ZSRR) Order Czerwonej Gwiazdy (Czechosłowacja) Jubileuszowy Medal 100.