Albert został czwartym władcą, który w 2013 zdecydował się na abdykację (obok papieża, królowej Niderlandów i emira Kataru).

Powiązania rodzinne Książę Albert urodził się 6 czerwca 1934 w Zamku Stuyvenberg w Laeken w Brukseli.

Jego rodzicami byli Leopold III, król Belgów z dynastii Koburgów, władający państwem od lutego 1934 i jego żona, Astrid, urodzona w szwedzkiej rodzinie królewskiej.

Jego dziadkami byli ze strony ojca Albert I, król Belgów i jego żona, Elżbieta, księżniczka Bawarii; natomiast ze strony matki Karol, książę Västergötlandu z dynastii Bernadotte i jego żona, Ingeborga, pochodząca z duńskiej rodziny królewskiej.

29 sierpnia 1935 jego matka zginęła w wypadku samochodowym w Küssnacht w Szwajcarii. 11 września 1941 jego ojciec poślubił Mary Lilian Baels, później księżną de Réthy.

Miał starszą siostrę Józefinę Szarlottę, wielką księżną Luksemburga, starszego brata Baldwina I, króla Belgów oraz ma troje przyrodniego rodzeństwa z drugiego małżeństwa ojca: zmarłego księcia Aleksandra, księżniczkę Marię Krystynę i księżniczkę Marię Esmeraldę.

Książę otrzymał swoje imię na cześć dziadka ze strony ojca, króla Alberta I, który zginął w wypadku podczas wspinaczki górskiej w lutym 1934.