19 października 1963 książę i księżna po raz trzeci zostali rodzicami; ich młodszy syn, książę Wawrzyniec Benedykt Baldwin Maria z Belgii (Laurens Benedikt Boudewijn Maria), urodził się 19 października 1963 w Laeken. W 2003 zawarł związek małżeński z Klarą Coombs i mają troje dzieci.
22 lutego 1968 w Brukseli urodziła się jego młodsza córka, Delfina Boël (Delphine Michèle Anne Marie Ghislaine), której matką jest dawna kochanka króla, baronowa Sybilla de Selys Longchamps (pozostawali w relacji przez osiemnaście lat). Wychowana została jako legalne dziecko męża matki, Jakuba Boël. W październiku 1999 osiemnastoletni uczeń z Flandrii opublikował książkę zatytułowaną Paola, van 'la dolce vita' tot koningin (nieautoryzowaną biografię królowej Paoli), w której zasugerował istnienie nieślubnej córki króla Belgów. Pałac Królewski zdementował, jakoby rzekomym dzieckiem była Boël. W 2005 Delfina udzieliła wywiadu dla stacji France 3, w którym przyznała, że dowiedziała się o swoim biologicznym ojcu od matki, gdy skończyła osiemnaście lat i kontaktowała się z królem, który odmówił pomocy Sybilli, nękanej przez dziennikarzy;