Życie prywatne Albert, wówczas książę Liège, w listopadzie 1958 roku uczestniczył w ceremonii koronacji papieża Jana XXIII w Watykanie, gdzie podczas uroczystości w ambasadzie belgijskiej poznał donnę Paolę Ruffo di Calabria, pochodzącą z Włoch, najmłodszą córkę Fulco, księcia Ruffo di Calabria i jego żony, Luisy. Książę oświadczył się po miesiącu znajomości, 6 grudnia. Dwa miesiące później przedstawił narzeczoną swojej rodzinie, a ich zaręczyny ogłoszono oficjalnie 13 kwietnia 1959.
15 kwietnia 1960 w Zamku Belvédère w Laeken urodziło się pierwsze dziecko księcia i księżnej Liège, książę Filip Leopold Ludwik Maria z Belgii (Philippe Léopold Louis Marie). Od 1999 jego żoną jest Matylda, mają czworo dzieci. 21 lipca 2013 zasiadł na tronie Belgii po abdykacji swojego ojca.
Jedyna córka pary książęcej, księżniczka Astryda Józefina-Szarlotta Fabrycja Elżbieta Paola Maria z Belgii (Astrid Joséphine-Charlotte Fabrizia Elisabeth Paola Maria), przyszła na świat 5 czerwca 1962 w Zamku Belvédère w Laeken. W 1984 poślubiła arcyksięcia Wawrzyńca z Austrii-Este, z którym ma pięcioro dzieci.