W polszczyźnie długo utrzymywała się forma rodzaju męskiego Ostród.
Obecna nazwa została administracyjnie zatwierdzona 7 maja 1946Zarządzenie Ministrów: Administracji Publicznej i Ziem Odzyskanych z dnia 7 maja 1946 r. ()..
Etymologia nazwy Nazwa Osterode wywodzi się od niemieckiego czasownika roden, „karczować”, w połączeniu z przedrostkiem Ost-, Oster- oznaczającym kierunek wschodni. Nazwa miasta oznacza więc „wschodnie karczowisko; pole wykarczowane po wschodniej stronie”.
W zgodnej opinii nazwa Ostródy jest przeniesieniem nazwy miasta Osterode am Harz leżącego w regionie gór Harzu, na pograniczu Saksonii i Turyngii (dziś w kraju związkowym Dolna Saksonia). Została nadana przez jej założycieli lub pierwszych mieszkańców. Według tradycji stało się to ze względu na podobieństwo krajobrazuJohannes Müller Osterode in Ostpreussen, 1905.. W regionie Harzu istnieją też dwie inne miejscowości o nazwie OsterodeJedna z tych wsi znajduje się obok zamku Hohnstein w Neustadt/Harz, czyli rodowej siedziby komtura Günthera von Hohenstein, budowniczego zamku ostródzkiego..