Nazwa thumb|Sieraków na historycznej mapie Wielkopolski sporządzonej w 1888 roku według danych zaczerpniętych z Kodeksu dyplomatycznego Miejscowość ma metrykę średniowieczną i jest notowana od połowy XIII wieku. Pierwsze zapisy pochodzą z języka łacińskiego w jakim zapisywano średniowieczne dokumenty. W 1254 odnotowana została w podrobionym dokumencie gdzie nazwę zapisano we fragmencie ad viam Zircoviensem z czego wywiedziono zlatynizowane nazwy Zirckow lub Zirckov.
Później nazwę odnotowano także w 1388 we fragmencie ante Syracowo opidum (pol. „starożytne miasto Sierakowo”), 1391 „de Siracowo”, 1392 de Sirakowo oraz błędnie „de Szirako”. W 1397 po łacinie „super dominam palatinissam Siracofszka… in Siracowo”, 1400 „Syracowo”, 1405 „Szyrakow”, 1406 „Sziracowo”, 1409 Syracowo, 1416 „Sirakow” i „Syrakow”, 1421 Syrakowo, 1424 „de Syrakow, „Schyrakowo”, 1425 „Schiracowo”, 1426 Szirakow, 1443 Sirakowo, 1470 Schirakow, 1472 Sziracowo, Szyracowo, 1486 Syrakow, 1490 Syrakow, 1493 Szyrakowo, Ssirakow, 1494 Syracow, 1495 „Ssyrakowo”, 1500 „Szyrakoff”, 1505 „Zyrako, Schyrakow”, 1524 Syrakow, 1580 Sierakowo, 1789 „Sieraków”.