ORP Bałtyk – polski okręt hydrograficzny, następnie okręt rozpoznawczy projektu 2 (według innych źródeł B-63). Jest to drugi okręt noszący tę nazwę.
Okręt ten został zaprojektowany w Polsce i zbudowany w Stoczni Gdańskiej, na bazie trawlera rybackiego projektu B-10 (budowanego pod numerem B-10/56). Do służby wszedł 7 listopada 1954, uzupełniając mniejszy okręt hydrograficzny „Kompas”. Od tej pory wypełniał zarówno zadania hydrograficzne i szkoleniowe dla Marynarki Wojennej, jak i zadania naukowe dla instytucji cywilnych, jak PAN i Przedsiębiorstwo Poszukiwań Geofizycznych. Między innymi, w 1957, rozpoczął rejsy na Spitsbergen z ekipą naukową PAN. W tym samym roku, jako pierwszy polski okręt, odbył wizytę w portach NRD.
Już w 1963 roku przystosowano okręt do pełnienia także zadań rozpoznania radioelektronicznego poprzez montaż radzieckiej stacji rozpoznania radiotechnicznego Bizań-4A. Stał się on pierwszym okrętem w polskiej Marynarce Wojennej służącym do tego celu. W 1968 roku, w związku związku z zamiarem zastąpienia go w służbie przez nowy okręt hydrograficzny ORP „Kopernik”, zdecydowano przebudować „Bałtyk” na okręt rozpoznawczy. Prace prowadzone były od kwietnia do września 1969 roku w Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni.