• droga drugorzędna / droga lokalna („droga inna”): do 1985• droga krajowa: od 1 X 1985Ustawa z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych () Lubawa – Lidzbark – Zieluń – Żuromin – Bieżuń 1952–1986 nieznana numeracja różnorakie przedstawienie odcinka drogi w materiałach źródłowych – na mapach i atlasach samochodowych wydawanych przed 1970 r. mieszane oznaczenie, po 1970 r. w całości jako droga drugorzędna 541 • droga krajowa: 14 II 1986–31 XII 1998• droga wojewódzka: od 1 I 1999 Lubawa – Lidzbark – Żuromin – Bieżuń – Sierpc – Tłuchowo – Dobrzyń nad Wisłą od 14 II 1986 informacje dla ruchu ciężkiego

Dopuszczalny nacisk na oś Od 13 marca 2021 roku na drodze dozwolony jest ruch pojazdów o nacisku pojedynczej osi napędowej do 11,5 tonyUstawa z dnia 18 grudnia 2020 r. o zmianie ustawy o drogach publicznych oraz niektórych innych ustaw (), z wyjątkiem miejsc oznaczonych znakiem zakazu B-19.

Do 13 marca 2021 r. W poprzednich latach droga wojewódzka nr 541 była objęta ograniczeniami dopuszczalnego nacisku pojedynczej osi: Znak Dopuszczalnynacisk Lata obowiązywania Odcinek 60px|Tabliczka DW541 o biało-czarnym obramowaniu do 10 ton II poł.