Specjalizował się w roślinach storczykowatych.
Od 1865 był członkiem czynnym miejscowym Towarzystwa Naukowego Krakowskiego.
Jest pochowany na cmentarzu Rakowickim, w kw. 9.
Upamiętnienie Jego nazwiskiem nazwano ponad 40 gatunków i 3 rodzaje roślin, m.in. Warszewiczia, Warscewiczella, Warscaea, Canna warszewiczii i Stanhopea warszewicziana Wincenty Pol napisał wiersz poświęcony Józefowi Warszewiczowi i jego działalności, Józef Warszewicz jest patronem ulicy w Swoszowicach, dzielnicy Krakowa. Jest też patronem Zespołu Szkół w Prószkowie (k. Opola) - dawnego Zespołu Szkół Rolniczych z Technikum Ogrodniczym. Wkrótce po śmierci wystawiono Józefowi Warszewiczowi pomnik, który usytuowany jest na terenie krakowskiego Ogrodu Botanicznego w pobliżu budynku Obserwatorium Astronomicznego, w cieniu dereni Śniadeckiego. Autorem rzeźby był Franciszek Wyspiański. Pomnik przedstawia popiersie Warszewicza, które zostało umieszczone na skromnym, czworobocznym postumencie o szerszej podstawie.