Zmarł 1 lutego 2021 w wieku 93 lat. Był ostatnim żyjącym premierem PRL i najdłużej żyjącym premierem Polski w historii. Pochowano go 16 lutego na cmentarzu na Marysinie Wawerskim.
Życie prywatne Jego żoną była lekarz chorób zakaźnych, prof. n. med. Lidia BabiuchMarek Zieleniewski, Przez lekko uchyloną bramę: Gierek, Jaroszewicz, Babiuch, Cyrankiewicz, Szlachcic i inni, „Omnibus”, Kościan, 1989, , s. 91, 92..
Odznaczenia Order Budowniczych Polski Ludowej (1977Kraj wita Święto Odrodzenia Polski, „Dziennik Polski”, 1977, nr 165, s. 2., pozbawiony w 1981) Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski Order Sztandaru Pracy I klasy (pozbawiony w 1981)Będą pozbawieni odznaczeń, „Trybuna Robotnicza”, nr 139, 14 lipca 1981, s. 1. Order Sztandaru Pracy II klasy (1969)„Głos Słupski”, nr 185, 18 lipca 1969, s. 2. Złoty Krzyż Zasługi (1955)Uchwała Rady Państwa z dnia 11 lutego 1955 r. o nadaniu odznaczeń państwowych (). Medal 10-lecia Polski Ludowej Medal 30-lecia Polski Ludowej (1974)Medale 30-lecia dla czołowych działaczy partyjnych i państwowych, „Trybuna Robotnicza”, nr 170, 19 lipca 1974, s.