W czasie dyskusji nad zmianą zasad sukcesji miał powiedzieć: „Chcę zaprotestować przeciwko takiemu prawu w imieniu własnym i moich synów, którzy nie są jeszcze dorośli”.
W wieku sześciu lat rozpoczęła edukację w szkole podstawowej Zahles, którą ukończyła w 1955 roku. Następnie spędziła rok za granicą w North Foreland Lodge w Hampshire w Wielkiej Brytanii. W 1956 roku ponownie zaczęła uczęszczać do Zahles, gdzie zdała maturę. Po ukończeniu szkoły średniej zdała egzamin z filozofii w 1960 roku na Uniwersytecie Kopenhaskim. Studiowała następnie prehistorię i archeologię w latach 1960–1961 w Girton College na Uniwersytecie Cambridge, politologię w latach 1961–1962 na Uniwersytecie Aarhus i w latach 1962–1963 na Sorbonie i ekonomię w London School of Economics w 1965.
W dniu swoich 18 urodzin, 16 kwietnia 1958, została członkinią rady stanu. Od tego momentu zastępowała ojca, gdy ten był poza krajem lub nie był w stanie wypełniać obowiązków królewskich. mały|Małgorzata z mężem na chrzcie Wilhelma-Aleksandra, wnuka królowej Holandii, Juliany (1967)