To będzie cel mojego życia i jemu poświęcę wszystkie moje siły”. mały|Małgorzata z młodszymi siostrami, Benedyktą i Anną Marią (2018) Od chwili wstąpienia na tron królowa pełniła głównie funkcje reprezentacyjne, miała jednak pewien wpływ na politykę państwa. Premier Danii miał obowiązek zdawać władczyni relacje na temat stanu państwa. Królowa kreowała głównie wizerunek swego kraju za granicą, spotykając się z głowami innych państw. Małgorzata II miała opinię najbardziej postępowej i nowoczesnej monarchini na świecie. Królowa cieszyła się poparciem ponad 80% społeczeństwa, większość obywateli Danii nie wyobrażało sobie, że mógłby istnieć w tym kraju inny system niż monarchia.
Królowa jest kuzynką króla Szwecji Karola XVI Gustawa i kuzynką drugiego stopnia króla Norwegii Haralda V. Odznaczona jest m.in. Orderem Orła Białego (19 kwietnia 1995).