14 stycznia 2022 roku królowa obchodziła złoty jubileusz swojego wstąpienia na duński tron. W pałacu Amalienborg został zorganizowany uroczysty, kameralny obiad, na którym – oprócz synów Małgorzaty, ich żon i dzieci – pojawiła się również jej siostra, Benedykta. Z tej okazji otwarto również wystawę dotyczącą biżuterii królowej, wyemitowano okolicznościową monetę, wydano nowe znaczki pocztowe i wyemitowano specjalny wywiad z monarchinią. Świętowanie pięćdziesięciolecia panowania Małgorzaty II zostało ograniczone ze względu na trwającą wówczas pandemię Covid-19.
31 grudnia 2023 w swoim przemówieniu noworocznym ogłosiła, iż zamierza abdykować na rzecz swojego syna Fryderyka, 14 stycznia 2024 roku, w 52. rocznicę jej wstąpienia na tron. Tego dnia jej syn objął tron Danii jako Fryderyk X.
Po abdykacji Po abdykacji na rzecz syna, zachowała swój tytuł monarszy. Od tego momentu jej pełny tytuł brzmi: Jej Królewska Mość Królowa Małgorzata.