Strzelający ku górze promień stanowił alegorię wizji dążenia ku gwiazdom.
Studia projektowe W ramach studium infrastruktury programu powstały studia projektowe (Desing Reference Missions,DRM), opisujące funkcjonowanie jej elementów. Trzy spośród nich były związane z misjami do ISS i dotyczyły transportu do stacji i z powrotem: załóg, ładunku w warunkach hermetycznych, ładunku w warunkach niehermetycznych. Trzy kolejna studia były związane z misjami księżycowymi i opisywały transport: załóg i ładunku do dowolnego miejsca na powierzchni Księżyca i z powrotem w ramach siedmiodniowych misji badawczych, załóg i ładunku do bazy na południowym biegunie Księżyca i z powrotem, dostarczenie ładunku do dowolnego miejsca na Księżycu. Ostatnie studium dotyczyło transportu załóg ładunku na powierzchnię Marsa i z powrotem w ramach półtorarocznych misji.
W 2006 NASA wybrała nazwy dla statków, oznaczonych wcześniej tylko skrótami: Orion dla CEV, Ares I dla CLV i Ares V dla CaLV.