Kończyny Współczesny arden ma stosunkowo krótsze kończyny w porównaniu z innymi rasami zimnokrwistymi. Są one relatywnie krótkie, silne i grubokościste. Charakterystyczne są bardzo obfite szczotki pęcinowe, a w stosunku do masywnego ciała kopyta są stosunkowo niewielkie, dobrze ukształtowane, mocne i rzadko kruche lub z płaską podeszwą. Kopyta są bardzo duże i wytrzymałe z twardym rogiem. W stosunku do masywnej budowy ciała kopyta są mniejsze, niż można by oczekiwać, jednak cechują się dużą twardością i nie wykazują skłonności do występowania kopyt płaskich. Ruch Ruch konia ardeńskiego oceniany jest jako swobodny i ekonomiczny, dostosowany do pracy pociągowej. Dzięki korzystnej budowie barków, ruch lżejszego typu ardeńczyka jest swobodny, energiczny i prosty.
Umaszczenie Najczęściej spotykane maści to gniada (również gniadodereszowata), siwa i bułana. Rzadziej spotykana jest maść kasztanowata (często kasztanowodereszowata). Do celów hodowlanych preferowane są umaszczenia szorstkowłose, w tym kare z jaśniejszą grzywą, ciemnoczerwone, gniade, kasztanowate, płowe oraz izabelowate.