Już w 1961 roku zastąpiono go przez zmodernizowany dwusuwowy silnik Wartburga 312 typu AWE 312Barkas B1000, "Awtoliegendy SSSR i Socstran" nr 158, s.7 o pojemności skokowej zwiększonej do 992 cm³, osiągający moc maksymalną 46 KM. Dzięki przedniemu napędowi i niezależnemu zawieszeniu kół, udało się uzyskać równą podłogę w części ładunkowej, z nisko położoną krawędzią ładunkową (440 mm nad ziemią)Barkas B1000, "Awtoliegendy SSSR i Socstran" nr 158, s.7,10. Objętość części ładunkowej wynosiła 6,4 m³Barkas B1000, "Awtoliegendy SSSR i Socstran" nr 158, s.14, ładowność 1 tona.
Pierwszy prototyp pojazdu w wersji furgon powstał w 1956 roku. Zbudowano ogółem 39 pojazdów serii zerowej (oznaczonych L1), w różnych wersjach nadwoziowych, które testowano w kolejnych latach. 14 czerwca 1961 roku rozpoczęto produkcję seryjną Barkasów B1000, początkowo w wersji furgon. W 1962 roku Barkas został zaprezentowany na Targach Lipskich. W 1964 roku podjęto produkcję ośmioosobowego mikrobusu, w 1965 r. – lekkiej ciężarówki skrzyniowej o ładowności 1050 kgBarkas B1000, "Awtoliegendy SSSR i Socstran" nr 158, s.10.