Kariera astronauty 1963 – był jednym z 34 finalistów podczas przeprowadzanego przez NASA naboru do trzeciej grupy astronautów. Przeszedł niezbędne badania medyczne, ale ostatecznie nie został zakwalifikowany. 4 kwietnia 1966 – został jednym z 19 astronautów, których zakwalifikowano podczas piątego naboru. 1968 – w czerwcu uczestniczył w eksperymencie 2TV-1. Był to test w komorze próżniowej prototypu modułu dowodzenia. W doświadczeniu wzięła udział trzyosobowa załoga. Podczas grudniowej misji Apollo 8 wchodził w skład naziemnej załogi wspierającej. Pierwotnie do tej roli był wyznaczony John Bull. 1970 – identyczną funkcję pełnił podczas misji Apollo 13. 1971 – w czasie wyprawy statku kosmicznego Apollo 15 był pilotem rezerwowym modułu dowodzenia. Znajdował się w składzie załogi podstawowej misji Apollo 18, ale wcześniejsze zakończenie programu Apollo spowodowało, że lot został odwołany. 9 lutego 1973 – został mianowany pilotem modułu dowodzenia statku Apollo, który miał wziąć udział we wspólnej amerykańsko-radzieckiej wyprawie ASTP (Apollo-Soyuz Test Project). 1973 – był dowódcą załóg rezerwowych podczas misji Skylab 3 oraz Skylab 4.