W ostatnich latach życia Władysław Łokietek zaczął wprowadzać syna w sprawy polityczne i wojskowe. Na przełomie lat 1329–1330, najprawdopodobniej na początku 1330 roku, wysłał Kazimierza na dwór węgierski w Wyszehradzie w celu zacieśnienia sojuszu z królem Karolem Robertem oraz uzyskania wsparcia przeciwko koalicji krzyżacko-czeskiej. Była to jedna z pierwszych samodzielnych misji politycznych przyszłego króla Polski.
Podczas pobytu Kazimierza na dworze węgierskim – według późniejszych przekazów – miał mieć miejsce skandal obyczajowy związany z Klarą Zach, dwórką jego siostry Elżbiety Łokietkówny. Historycy nie są zgodni co do przebiegu wydarzeń, a część z nich podważa sam fakt udziału Kazimierza w tej sprawie. Według jednej z wersji królewicz miał utrzymywać romans z Klarą, jednak według innej miał dopuścić się wobec niej gwałtu.
W obu przekazach pojawia się motyw udziału królowej Elżbiety w umożliwieniu spotkania Kazimierza i Klary. Po ujawnieniu sprawy 17 kwietnia 1330 roku ojciec Klary, Felicjan Zach, dokonał zamachu na rodzinę królewską w Wyszehradzie. Zaatakował króla Karola Roberta i królową Elżbietę, w wyniku czego został zabity przez dworzan.