Jeden gatunek (Trichoplax adhaerens) ma niejasną pozycję taksonomiczną. Zaliczono go do typu płaskowców (Placozoa), ale nie ma pewności, czy zaliczyć go do zwierząt tkankowych. Klasyfikacje, w których przyjęto takie założenie, wymieniają Epitheliozoa jako podkrólestwo zwierząt obejmujące dwie grupy: Placozoa i Eumetazoa.
Typy zwierząt W 2019 roku królestwo zwierząt (Animalia) obejmowało następujące typyCatalogue of Life (dostęp: 2019-08-30).:
brzuchorzęski (Gastrotricha) drobnoszczękie (Micrognathozoa) gąbki (Porifera) kielichowate (Entoprocta) kolcogłowy (Acanthocephala) kryzelnice (Phoronida) lejkogębce (Cycliophora) mięczaki (Mollusca) mszywioły (Bryozoa) myksosporidiowce (Myxozoa) nicienie (Nematoda) niesporczaki (Tardigrada) nitnikowce (Nematomorpha) parzydełkowce (Cnidaria) pazurnice (Onychophora) pierścienice (Annelida) płaskowce (Placozoa) płazińce (Platyhelminthes) półstrunowce (Hemichordata) prostopływce (Orthonectida) ramienionogi (Brachiopoda) rombowce (Dicyemida) scalidophora (Cephalorhyncha) sikwiaki (Sipuncula) stawonogi