Układ nerwowy znajduje się pod worem powłokowo-mięśniowym i składa się z obrączki okołogardzielowej oraz odchodzących od niej 6–8 pni nerwowych. Dwa grubsze pnie, odpowiadające za motorykę nicienia, biegną w grzbietowym oraz brzusznym wałku hipodermalnym. W wałkach bocznych biegną natomiast cztery cieńsze pnie czuciowe. Narządy zmysłów mają postać brodawek zmysłowych. U nasady warg występują parzyste chemoreceptory zwane amfidiami (narządami nabocznymi). Za odbytem, po bokach ogona, leżą natomiast fasmidie (narządy przyogonowe), mające postać drobnych otworków i pełniących zarówno funkcje czuciowe (bodźce dotykowe, zmiany temperatury), jak i wydzielnicze.
Układ rozrodczy u obu płci ma budowę cewkowatą. U samców zwykle składa się z jednej cewki, natomiast u samic zazwyczaj z dwóch. U samców tylny koniec ciała jest zwykle charakterystycznie zagięty w stronę brzuszną i zakończony torebką kopulacyjną z jedną lub dwiema szczecinkami kopulacyjnymi pochodzenia oskórkowego oraz tzw. narządem dodatkowym. Jądro o cewkowatym kształcie jest zwykle pojedyncze, rzadziej parzyste. Również cewkowaty nasieniowód przechodzi w rozszerzony pęcherzyk nasienny oraz przewód wytryskowy.